腳部包含 2 根骨頭:腳(foot)、腳趾(toe)。toe 連結 foot,但 foot 跟 leg 不相連(非 leg 的後代)。
控制腳部的骨頭包括:footRoll, toeRoll, legMaster。footRoll 與 foot 位置相同,但方向相反;toeRoll 與toe 位置、方向均相同。
- legMaster 為主控制骨頭:
- foot, footRoll, toeRoll PARENT TO legMaster
- footRoll 控制 foot (腳踝) 的旋轉,legIK 連結 footRoll,即 footRoll 移動、旋轉時也一併帶動腿部:
- foot COPY leg TAIL LOCATION (World Space <-> World Space):由於 foot 跟 leg 沒有連結,用 Copy Location 約束將 foot 的位置維持在 leg 的尾部。
- foot COPY footRoll ROTATION (Local Space <-> Local Space)
- toeRoll 控制 toe 的旋轉:
- toe TRACK TO toeRoll TAIL (World Space <-> World Space)
- 或者 toe COPY toeRoll ROTATION (Local Space <-> Local Space)
機關、動畫 (Rigging, Animation)
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