腳部包含 2 根骨頭：腳(foot)、腳趾(toe)。toe 連結 foot，但 foot 跟 leg 不相連(非 leg 的後代)。 控制腳部的骨頭包括：footRoll, toeRoll, legMaster。footRoll 與 foot 位置相同，但方向相反；toeRoll 與toe 位置、方向均相同。 legMaster 為主控制骨頭： foot, footRoll, toeRoll PARENT TO legMaster footRoll 控制 foot (腳踝) 的旋轉，legIK 連結 footRoll，即 footRoll 移動、旋轉時也一併帶動腿部： foot COPY leg TAIL LOCATION (World Space <-> World Space)：由於 foot 跟 leg 沒有連結，用 Copy Location 約束將 foot 的位置維持在 leg 的尾部。 foot COPY footRoll ROTATION (Local Space <-> Local Space) toeRoll 控制 toe 的旋轉： toe TRACK TO toeRoll TAIL (World Space <-> World Space) 或者 toe COPY toeRoll ROTATION (Local Space <-> Local Space) References: Blender 基礎教程 - 骨架8 - YouTube Blender Character Creation: Rigging 1/2 - YouTube 機關、動畫 (Rigging, Animation) Blender 學習筆記